１９９３年２月　正認証を受けて清水袖師支部道場として袖師保育園にて活動を始める。設立当時より、入門式、達磨祭、宗道臣デー、夏季合宿、演武発表会は毎年行っている。

２００１年１月より活動場所を横砂自治会館に変更する。

２００６年４月より秋葉山峰本院での専有道場における活動となり、６月に清水袖師道院となる。専有道場は床、腰壁共に杉板となる。この年より新春法会、開祖忌法要も活動に組み入れる。

２０１７年１２月には宗由貴総裁（当時）を招いて、設立２５周年記念演武発表会と懇親会を行う。